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一个机械人的一次不正经实验和迷思,想转行或刚入行电气值得一看

来源:华体会体育app官方下载   发布时间:2022-04-23 00:16nbsp;  点击量:

本文摘要:——开端—— 老板年前想说让我去学PLC,我就找了培训机构问了下,平时上班周末去现场上课,要四个月,而且学费要8/9k。感受挺贵,老板性格比力重复(怕厥后有什么说辞,也不想欠这小我私家情。

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——开端—— 老板年前想说让我去学PLC,我就找了培训机构问了下,平时上班周末去现场上课,要四个月,而且学费要8/9k。感受挺贵,老板性格比力重复(怕厥后有什么说辞,也不想欠这小我私家情。)自己掏腰包那是自然舍不得的, 无奈万能的TB,销量第一的三菱PLC学习箱(我们接触的大多三菱Q),回来我滴乖乖,确实自己贪了自制,容貌有落差,而且资料可怜兮兮,(只有一个屏的法式和PLC法式,其余都是网上陈年的PDF),无奈自己穷呀,一个晚上接好线,测试越发乖乖,气缸行动莫名其妙,看下法式有错(严重怀疑卖家的细心水平),索性退了(卖家这点挺好的,挺爽快的退了)。

请教了帮我们做电控的工程师(很慷慨,和我讲了思路,可以上官网下手册,哪些先学,怎么一步一步来,还勉励我)那么就自己搞吧,在官网下了手册TB印刷出来,咸鱼了一个FX-3SA-20MR,一个GS2107,一个2AD,一个1DA,一套J3-10A,一个压力表头,然后就开始出征,看了快一个月的手册,现在还剩MODBUS和定位控制,看着数据移动的时候我就感受,脑子里有俄罗斯方块在移动,于是乎就有了第一次的实验。花了四个晚上做了个俄罗斯方块的法式,和大家分享一下。——正题-第一次实验——有点烦琐,正题开始。

1.首先我图形用行列号归类,行代表差别种图形,列代表同一种图形的差别变换。2.然后用两个定时器不停循环,然后发生行列号,用于生成图形,以及差别图形子法式的挪用。

3.然后显示当前图形的在生成区稳定。4.然后图形挪用入缓存区,缓存区可以做数据的左右移动。

5.然后用24个字软元件的每一位作为显示图形的点阵显示区,归类图形的H数据。6.再用24个字软元件作为图形的配景区,作为上一个终止时刻的画面缓存。

7.然后用缓存区的图形和配景区做与行动然后存入显示区8.然后用缓存区的图形和配景区做或行动最为限位处置惩罚。9.再用然后缓存区判断做消行行动判断,完在调入显示区。10.图形变换使用列号的循环。11.最后加上变速 /暂停/历史生存/功效大功告成。

详细软元件表见附档正常——总结——我知道我学习的还很浅,不外第一次真的做完一整个法式,和模块和指令的训练那是不能比的,挺开心的,把自己做的工具拿出来和我一样的新手朋侪分享,大家配合进步(我知道比起工业情况来说,这是小儿科,老鸟们不要喷我),如果有什么错误接待大家指正,如果有什么好的建议和思路还希望前辈们指点一下。以下仅供参考:1.通过这次的训练除了熟悉了部门指令的使用,最重要的让我感受一开始对法式的计划是很重要的,指令是前人的英华,编程的思路计划才是自己最最重要的,做好前期的准备事情可以淘汰后面的许多贫苦,对于后面的差错和克制做无用功还是很重要的。

2.手册虽然艰涩枯燥,可是内里都是英华,字字行行都是很有用途的,再怎么的手册也是不能丢的。3.动手训练是最最重要中的重要,书上看到的工具,以为懂了不是真的懂了,只有实践了验证了才算真的懂了。

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——配景——1.楼主普通二本机自专业,结业后做了一段时间设备工程师,之后一直做机械绘图设计。2.现在就职一家呆湾私营企业快两年,公司主要业务是帮客户设备革新,和零配件供应,事情基本就是现场相识客户需求,设计方案,然后施工。3.但公司的的业务偏纯机械为主,涉及电控部门都是请外包。4.公司一共四人,两个业务,两个工程。

我原本属于驻地单兵作战,没有和三个同事一起,坐标三/四线小都会(老家)。5.去年由于我驻地的甲方拖欠货款,老板暂停业务把我调到小总部一年多了(坐标一线都会,大总部坐标呆湾。

),薪资没有变化生活压力变大,我原本也没有什么想法,确实公司有压力我也明白。——事由——年后因为疫情,公司开始管控支出,老板开会宣布取消加班费改调休,同事为此和老板云云,最后老板妥协,但我知道老板心里还是有想法,一定还会来事。

(例如:加班提前申请,有的事情加班算,有的不算。)。

会后同事坐下来讨论差别意的理由:1.一线都会生活压力大同事薪资原本较低(就职7年/一线都会/9k)原本加班算补助2.我们事情不牢固大,配合客户时间,客户什么时候打电话我们都要去现场3.业务同事相识公司账面利润还是可观的4.公司自己人少,自己一个萝卜多个坑,有同事休假,要处置惩罚的事情就会落到同事身上。——思考——感受老板对同事有时说话做事些许针对(举例:有一次两个同事通宵帮客户处置惩罚异常,早上老板劈头盖脸的说,怀疑他们在客户那里偷懒睡觉,还说要和客户观察真伪),丰年对于同事的答应也没有兑现,同事来的早,之前公司人员还是挺多的,但人员流动也大,现在感受在逐步萎缩,老板的资金也一直往呆湾输送,感受没有想继续生长壮大公司的意图,有一点感受很是深刻,我们就像大总部的输血站。老板喜欢瞥见监控,感受时时刻刻都在盯着我们,稍微休息一下就会打电话过来摆设事情,年前口罩紧缺和同事快下班的时候去药店买口罩,没过两分钟老板就来电话问我们在那里,感受很不信任人,有一次客户有一些接口下个月才气入料让我先存着。

我放抽屉里,有一天我去外场,回来老板就问我,怎么会有余料放抽屉里,我其时也很惆怅。我们施工自己需要外派人力,现在外派人力压缩,施工时间也要压缩,自己就会分外需要加班加点赶工,可是加班费也不签核了,这次也让我很郁闷。不外老板自己对我不错,没怎么骂过我,因为我算外调有时候会也给一点分外的补助,看老板心情,不外这种工具总是让人毛毛的,拿的名不正言不顺。

(同事说我来的晚,待久了难免有一点让老板不顺心的事,就不是现在这样了)。我挺佩服我们老板的,虽然我知道老板乐成也是抓住了机缘,有一定运气,但方方面面也是可以体现这小我私家的厉害,不外人总有缺陷,性格最要命,况且老板现在大部门的心思都在呆湾生长此外事业,也不知道他是否适合我,看着同事的境遇,我很畏惧未来落到同事这样的处境,我能感受到他的境遇压力,我怕也没生长。

我年后刚刚完婚,现在妻子一小我私家在老家,恒久异地也不是措施,而且生活压力也在上升,原本在自学日语,因为PLC先暂停了,以后想往设备自动化这块生长(机械视觉)这块,我是不是应该换一个情况去一家相关行业的设备公司事情学习对自己提升比力大,我也不知道该何去何从。以上内容非本人原创,原创作者:932798742。

作为一个机械的转电气能做到这一步,这位老哥也是能人,我自愧不如,希望这篇文章对刚换行电气的朋侪有所启发,刚入门的朋侪也可以参考下编程思路。


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